Hogyan csökkenthető a fröccsöntő gép manipulátor gyártási hibája

Manapság sok gépgyártó a fröccsöntő gépi manipulátorok használatát választja fő gyártási módszerként, de az automatizált robotok gyártásban történő alkalmazása javíthatja a gyártás hatékonyságát és a termékek termékminőségét, valamint csökkentheti a termékek előállítási költségeit, illetve a fröccsöntést a gyártásban. Az, hogy a gépi manipulátor pontosan tud-e működni, valójában egy háromdimenziós térpozícionálási probléma, amely több sormennyiség és szögmennyiség pozicionálásának kombinációja. Sok egyszerűbb esetben egyetlen magnitúdó is domináns lehet. Azok a tényezők, amelyek egyetlen vonal vagy szögérték pozicionálási hibáját befolyásolják, a következők:
1. Pozícionálási módszer - A különböző helymeghatározási módszereknek különböző befolyásoló tényezői vannak. Amikor a mechanikus ütköző el van helyezve, a pozicionálási pontosság a blokk merevségétől és a blokk ütközési sebességétől függ.
2. Pozícionálási sebesség - A pozicionálási sebesség nagyban befolyásolja a pozicionálási pontosságot. Ennek az az oka, hogy a mozgó részek energiája, amelyeket el kell vezetni, eltérő pozicionálási sebesség esetén eltérő. Általában a pozicionálási hiba csökkentése érdekében a pozicionálási sebességet ésszerűen szabályozni kell, például javítani kell a csillapítási teljesítményt és a puffereszköz pufferelési hatékonyságát, és vezérelni kell a hajtórendszert, hogy időben lelassítsa a mozgó alkatrészeket.
3. Pontosság – A manipulátor gyártási pontossága és a beépítési sebesség pontossága közvetlen hatással van a pozicionálási pontosságra.
4. Merevség – Ha magának a manipulátornak a szerkezeti merevsége és az érintkezési merevsége alacsony, a pozicionálási pontosság általában alacsony a könnyű vibráció miatt.
5. A mozgó rész súlya - A mozgó rész súlya magában foglalja magának a robotnak a súlyát és a megfogandó tárgy súlyát is. A mozgó alkatrészek súlyának változása nagyban befolyásolja a pozicionálási pontosságot. Általában, ha a mozgó elem súlyát növeljük, a pozicionálási pontosság csökken. Ezért nem csak maguknak a mozgó alkatrészeknek a súlyát kell csökkenteni, hanem figyelembe kell venni a munka során bekövetkező súlyváltozás hatását is.
6. Hajtásforrás - a hidraulikus és pneumatikus nyomásingadozások és feszültség, olajhőmérséklet, hőmérséklet-ingadozások befolyásolják a robot megismételhetőségét. Ezért a szükséges feszültségszabályozási és olajhőmérséklet-beállítási intézkedéseket elfogadják. Ha az akkumulátort az olajnyomás stabilizálására használják, akkor a fűtőt vagy hűtőt használják az olaj hőmérsékletének szabályozására. Alacsony fordulatszámon a hőmérséklet- és nyomáskompenzált áramlásszabályozó szelep szolgál a szabályozásra.
7. Vezérlőrendszer – A kapcsolóvezérlés, az elektrohidraulikus arányos vezérlés és a szervovezérlés helyzetszabályozási pontossága eltérő. Ez nem csak a különböző vezérlőelemek eltérő pontosságából és érzékenységéből adódik, hanem a helyzetvisszajelző eszközök meglétéből vagy hiányából is.